Es la primera localidad del valle de Aspe camino de España. Durante mucho tiempo tuvo la figura de frontera con el Béarn. El Fuero de Aspe, verdadero tratado, regía las relaciones entre la comunidad de Aspe y el vizconde de Béarn. Si éste quería entrar en el territorio de Aspe, tenía que poner las patas delanteras de su montura en medio de un riachuelo, el Too, y bajar su espada. Después de un intercambio de rehenes, el vizconde podía entrar en el valle de Aspe.

El Fuero de Aspe, cuya primera constancia escrita se remonta a principios del siglo XII, estuvo vigente hasta 1642. La localidad de Escot es hoy en día famosa por el Tour de Francia; el pelotón la atraviesa para subir el mítico puerto del Marie Blanque. Su iglesia, fechada en 1674 en el dintel de la puerta, fue restaurada en el siglo XIX.