Etsaut est associé au pittoresque Chemin de la Mâture, creusé à même la roche, en surplomb de falaises vertigineuses des gorges d’Enfer. Il permit à la Marine Royale du XVIIIème siècle, d’acheminer les troncs des plus hautes futaies de France, celles du Bois de Pacq pour faire des mâts. Et, face à ce chemin, le Fort du Portalet domine la route nationale.

Etsaut se caractérise aussi par de belles bâtisses : la Tour des Maures, édifice militaire du XIVème siècle avec des murs épais percés de meurtrières rappelant les dangers auxquels était exposé ce village sur cet axe de franchissement des Pyrénées. La Maison de l’Ours, bâtisse du XVIème siècle tient son nom de la tête d’ours en pierre ancrée dans la façade. L’ancienne gare (début XXème siècle) à l’architecture caractéristique valorisant encore la pierre de taille abrite l’espace d’accueil, d’exposition et de projection du Parc National des Pyrénées. Les bords de gave sont aménagés et permettent aux promeneurs de se détendre, notamment le dernier dimanche de juillet lors de la Fête du Fromage.